Yn seiliedig ar eu strwythur mecanyddol a'u nodweddion mudiant, gellir dosbarthu robotiaid diwydiannol yn fras yn dri chategori: robotiaid cyfochrog cyfresol, cyfochrog a chyfochrog hybrid. Mae gan wahanol fathau o robotiaid diwydiannol nodweddion gwahanol o ran gweithle, dulliau symud, a senarios cymwys.
Mae mecanwaith cyfresol yn fecanwaith cadwyn -agored sy'n cynnwys dolenni ac uniadau wedi'u cysylltu'n ddilyniannol o'r gwaelod. Mae robotiaid cyfresol nodweddiadol yn cynnwys robotiaid cyfesurynnol a robotiaid cymalog. Mae robotiaid cydlynu yn diffinio eu man gwaith trwy gyfuniad o echelinau llinol a chylchdro, sy'n addas ar gyfer gweithrediadau manwl gywir ar hyd llwybrau sefydlog; tra bod robotiaid cymalog yn cyflawni gweithrediadau taflwybr ystod eang a chymhleth trwy symudiad hyblyg cymalau lluosog, gan eu gwneud yn fwy addas ar gyfer tasgau sy'n gofyn am hyblygrwydd uchel a graddau lluosog o ryddid.
Mecanwaith cadwyn caeedig yw mecanwaith cyfochrog lle mae platfform symudol a llwyfan sefydlog wedi'u cysylltu gan o leiaf dwy gadwyn sinematig annibynnol, gan yrru ei gilydd yn gyfochrog. Mae robotiaid cyfochrog nodweddiadol yn cynnwys robotiaid Delta, robotiaid Stewart, a phump -robotiaid bar. Mae gan robotiaid cyfochrog strwythur cyffredinol mwy cymhleth na robotiaid cyfresol, a robotiaid Delta yw'r rhai mwyaf cyffredin mewn cymwysiadau diwydiannol. Yn ogystal, mae robotiaid Stewart a phum robot bar hefyd yn adnabyddus. Mae'r robotiaid cyfochrog hyn, oherwydd eu strwythur unigryw, yn dangos manteision unigryw mewn tasgau sy'n gofyn am drachywiredd a chyflymder uchel, megis cydosod manwl gywir, didoli cyflym, ac efelychiad amgylchedd dyletswydd trwm.
Cyfresol-Mae Robots Hybrid Parallel yn robotiaid sy'n cyfuno manteision robotiaid cyfresol a chyfochrog. Maent yn cyfuno'n organig yr ystod eang o symudiadau o fecanweithiau cyfresol â manwl gywirdeb ac anhyblygedd uchel y mecanweithiau cyfochrog, gan gyflawni hyblygrwydd uchel, manwl gywirdeb uchel, a chynhwysedd llwyth uchel mewn gofod tri dimensiwn. Nid oes gan y robotiaid hyn ffurf strwythurol benodol; Mae robotiaid hybrid cyfresol presennol fel arfer yn defnyddio mecanwaith cyfochrog fel sylfaen i ddarparu galluoedd lleoli sefydlog a chywir, tra bod y mecanwaith cyfresol yn gweithredu fel estyniad i wella hygyrchedd a galluoedd osgoi rhwystrau yr effeithydd terfynol ategol. Maent yn arddangos perfformiad rhagorol mewn amrywiol feysydd megis cydosod manwl, peiriannu rhannau, cymorth llawfeddygaeth feddygol, a thrin deunyddiau, ac maent yn addas ar gyfer tasgau symud cymhleth.
Yn gyffredinol, mae gan robotiaid diwydiannol o wahanol fathau o strwythurau ffocws gwahanol mewn cynhyrchu diwydiannol. Mewn cymwysiadau ymarferol, maent fel arfer yn cael eu dewis yn rhesymol yn ôl nodweddion y dasg, gosodiad gofodol a gofynion y broses er mwyn rhoi chwarae llawn i fanteision effeithlonrwydd a sefydlogrwydd robotiaid diwydiannol mewn cynhyrchu awtomataidd.
