Cyn dewis robot, gofynnwch y tri chwestiwn hyn:
1. Pa broblem graidd y mae angen iddo ei datrys?
Ar gyfer cydosod manwl gywir, canolbwyntiwch ar ailadroddadwyedd (±0.01mm) a thechnoleg atal dirgryniad.
Ar gyfer{0}}peintio risg uchel, rhowch sylw i'r sgôr atal ffrwydrad a llyfnder y llwybr.
2. Beth yw'r gofyniad llwyth?
Llwythi ysgafn o dan 5kg: Mae SCARA neu freichiau robotig diwydiannol bwrdd gwaith yn ddigonol.
Llwythi trwm dros 20kg: Rhaid ystyried cryfder strwythurol robotiaid cymalog.
3. A oes angen cydweithrediad dynol?
Mae angen synwyryddion diogelwch a rheolaeth heddlu ar robotiaid cydweithredol, ond bydd eu cyflymder yn gostwng mwy na 30%. Ar gyfer llinellau cynhyrchu awtomataidd cwbl ynysig, mae robotiaid trin deunydd traddodiadol yn cynnig gwell gwerth.
